El sendero de Pembrokeshire (en galés: Llwybr Arfordir Sir Benfro), también conocido como el camino costero de Pembrokeshire, es un Recorrido Nacional ubicado en Pembrokeshire, en el suroeste de Gales, Reino Unido.[1] El sendero se inauguró en 1970 y tiene una longitud de 299 km de largo, en su mayor parte sobre la cima de un acantilado, con un total de 11 000 m de ascenso y descenso. Su punto más alto es Pen yr afr con una altura de 175 m y su punto más bajo es el cruce Sandy Haven. De media, está a tan sólo 2 m sobre el nivel del mar.[2] No obstante, en la mayoría de la línea de costa en el oeste ofrece, en diferentes puntos, vistas de la costa en todas las direcciones posibles.
El extremo sur de la ruta se encuentra en Amroth, Pembrokeshire. El extremo norte se considera comúnmente que se encuentra en Poppit Sands, cerca de St. Dogmaels, Pembrokeshire, donde la placa oficial fue localizada originalmente pero el camino continúa ahora hasta St. Dogmaels,[3][4] donde un nuevo marcador se dio a conocer en julio de 2009.[5] Aquí se encuentran los enlaces con la ruta de la costa de Ceredigion, que continúa hacia el norte.[6]
El sendero de Pembrokeshire forma parte del sendero de la costa de Gales, durante 1400 km de largo trayecto recorrido a pie por toda la costa de Gales, desde Chepstow hasta Queensferry, que fue inaugurado oficialmente en 2012.[7]